Dos planteamientos de inicio:

¿Qués es más artístico y sostenible: un boceto hecho a mano con papel y lápiz o un código de software?

¿Llegará el momento en que exista software inteligente para que los arquitectos desempeñen su labor más rapidamente y aumentar la calidad en soluciones creativas, técnicas o precisas.  O bien, serán softwares inteligentes  que le quitarán el trabajo a los arquitectos?

De estas cuestiones, se pueden desprender muchas vías para respoderlas, por otro lado, esto nos lleva a pensar en la evolución de la figura del arquitecto en la “sociedad del conocimiento” del siglo XXI.

Hagámos otra pregunta: ¿Cuál sería el común denominador del papel – lápiz y los procesadores?, será ¿El proceso mental que genera el cerebro ante un problema para buscar una solución que esto sería un algorítmo, o bien el problema en si mismo?

Otra pregunta puede ser: ¿Esta evolución en México, España, Iberoamérica, Europa, Asia será llevada a cabo de la mano de la gran mayoria de las instituciones universitarias y colegios de Arquitectos impulsandola de manera colaborativa?, o bien, será la misma colectividad emergente de los Jóvenes Arquitectos y diseñadores que usen la tecnología para generar nuevos conocimientos que estas instituciones por su estructura se ven difulctados en implementar?

Si la comunicación es una de las características escenciales de nuestra sociedad, ¿Qué es más valorado: el lápiz y el papel o el procesador capaz de comunicarse a todo el mundo?

Estas preguntas, así como un revisión histórica en la evolución de la creatividad y su representación con diversas técnicas hasta llegar al arquitecto que programa sus propias scripts o herramientas paramétricas para desarrollar sus proyectos arquitectónicos o industriales son parte del discurso en esta lectura, y por su puesto, la fuente teórica de donde dar inicio al taller: “Energetic Flows” donde se explican nuevas metodologías de diseño basadas en lenguajes de programación orientadas a objetos como Rhinoscript, dotNET dentro del contexto de Rhinoceros y Grasshopper, sin embargo, también podemos hablar de Python como lenguaje que está adentrándose en todos los software CAD.

Pero, ¿qué pasa con la sostenibilidad en este planteamiento?, donde se encuentra la unión de la POO y los procesadores con la sostenibilidad?. Para nosotros en nuestra investigación, nos encaminamos a estudiar los diversos flujos energéticos que afectan a una obra, en saber sus constantes, sus parámetros y asi, al estudiarlos, poderlos ingresar dentro de código, por lo que con un análisis y estudio de estos, podemos llegar a tener “códigos o scripts o herramientas paramétricas” precisas en cálculo y en visualización 3D.

SEED y sus integrantes, no tomamos la postura de tener las respuestas correctas en esta nueva brecha y cambio de paradigmas, sino solo pretendemos ser una voz que se alza por tener una visión de a donde nos llevan estas tecnologías gracias a nuestra investigación y desarrollo particular de proyectos.

El dar el salto al uso de procesadores de manera conciente en la creación Arquitectónica, es cambiar la forma de proyectar, la forma en la que hemos estado acustambrados a diseñar. El dibujo se vuelve una base de datos en continua modificación, ya no es solo una representación.

Para saber los lugares donde se darán estas lecturas, revisa la web del evento DPOPS México 2010 (segundo ciclo): http://www.krfr.org/EnergeticFlows

En esta etapa del desarrollo histórico de la Arquitectura, vemos que varios paradigmas están cayendo de
diversas escuelas, vemos que nuestras necesidades como sociedad son muy diferentes que cuando se
fundamentaron las reglas del modernismo. Es cierto que la propia esencia del humano no cambiará, sin
embargo, las condicionantes medio ambientales, sociales, culturales, económicas, tecnológicas hoy en día son
muy diversas al siglo pasado. Ante tales circunstancias, es que estamos desarrollando el concepto ORGAN: hipersostenibilidad + Inteligencia , intentando marcar bases para genererar estructuras de aportación.
Las nuevas tecnologías de información en la Arquitectura como el Diseño paramétrico y la P.O.O (Programación
orientada a objetos) nos brindan un potencial enorme en la forma en como gestionamos la información y el
conocimiento desde la etapa conceptual hasta la ejecución en obra, sentando las bases técnicas para pasar del determinismo a la emergencia en cualquiera de los procesos del proyecto.
SEED apuesta por la unión de la P.O.O. con la sostenibilidad bajo una mirada ética tomando como uno de los
puntos de partida los flujos del contexto del proyecto, creemos que la potencial real de este tipo de tecnología se
centra en analizar los datos que envuelven al proyecto y partiendo de ahí moldearlo. Apostamos por darle la
vuelta al proceso de diseño, no vemos lógico que se siga diseñando como en el siglo XX influenciado por el mecanicismo, sobre todo fomentando el uso de herramientas informáticas para el análisis posterior de que se ha proyectado el edificio. El análisis es el que debe de generar la resultante. Era justificable que eso en el pasado no se hiciera, ya que los procesos no podían ligarse, pero actualmente, no existe justificación alguna para que no se cambie la forma de proyectar.
Con este ciclo de talleres, impulsamos a que los estudiantes y los profesionales conozcan esta metodología que desarrollamos y una de las plataformas más comerciales y con mayor proyección internacional que nosotros consideramos apropiadas para mostrar estos conceptos y metodologías es Grasshopper & Rhinoceros , ambas dentro de la línea de investigación internacional OR/gan.
En los talleres pasados que hicimos en México, aunque fue difícil que las personas y universidades creyeran lo
que se les decía sobre el potencial de estas herramientas y metodología, logramos encontrar un hueco con diversas Universidades que tuvieron confianza en nosotros, después de esos 5 talleres que hicimos hemos visto un incremento en la aplicación de planes de estudio y en investigación sobre estas temáticas en México, lo cual nos entusiasma y enorgullece por participar en el avance de este país sobre estas temáticas.

b) OBJETIVOS GENERALES
Este ciclo de talleres cumplen diversos objetivos:
1) Ayudar a la consistencia de la línea de investigación OR/gan, permitiendo tener contacto personal de SEED |
KRFR con las Instituciones, profesionistas y estudiantes Mexicanos interesados en participar. De esta manera
concretar las áreas de actuación y los compromisos.
2) Iniciar la auto financiación de KRFR | SEED para el desarrollo de la investigación OR/gan
3) Incrementar la red de cooperación en México y definir los actores para los próximos 6 meses.
4) Acercar las nuevas tecnologías y formas de pensar a los estudiantes y profesionales de México bajo una mirada
ética desde el desarrollo conceptual sostenible con estas metodologías y nuevas herramientas de gestión de
información y conocimiento.
5) Crear movimiento e interés por estos temas, para la evolución de México y ser competitivos a nivel
internacional.
6)Enseñar el potencial de la P.O.O unida con la sostenibilidad para modelar el proyecto mediante flujos
energéticos.

c) SEDES Y FECHAS

Guadalajara: 24 al 28 de Septiembre 2010

• Conferencia de apertura: 24 septiembre, Puerto Vallarta: “Génesis de la Arquitectura Paramétrica”
  
• Workshop “Energetic Flows”: Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara – 25 al 27 de septiembre
• Work Session: Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara – 28 de septiembre / Tema: Interfaces
  

Estado de México: 4 octubre al 9 de octubre

• Conferencia  de introducción: UNITEC, Campus Atizapan
• Workshop “Energetic Flows”: UNITEC, Campus Atizapan- 4 al 8 de octubre
• Work Session: UNITEC, Campus Atizapan, 9 de octubre
  

León, Guanajuato: del 7 al 11 de octubre

• Conferencia de introducción: (por confirmar)
• Workshop “Energetic Flows”: Tecnológico de Monterrey, Campus León (por confirmar)
• Work Session: 11 de octubre (por confirmar)

Querétaro: 28 octubre al 1 noviembre

• Conferencia de apertura y de introducción: Por confirmar – 28 de octubre
• Workshop “Energetic Flows”: Universidad del Valle de México, campus Querétaro – 29 al 31 de octubre
• Work Session: 1 de noviembre

Distrito Federal, Zona Sur: 4 al 18 de noviembre

• Conferencia de introducción: Por confirmar – (por confirmar)
• Workshop “Energetic Flows”: Universidad Iberoamericana, DF (sur), 4 al 7 de noviembre  (por confirmar exactame te las fechas)
  
• Work Session: 8 de octubre (por confirmar)

d) COSTO DEL EVENTO

• Conferencia
  
  1. Conferencia de apertura: Puerto Vallarta, 24 septiembre, más información.
  2. Conferencia introductoria en cada sede: Entrada libre

• Workshop
  
  1. Estudiantes Universitarios: $3800
  2. Estudiantes Postgrado: $4500
  3. Profesionales: $5200
     El costo es sin IVA
     Revisa los descuentos que existen según tu universidad o asociación a la que pertenezcas.
     Si eres socio de Grupo KRFR tienes un 50% de descuento.
     
• Work Session: Hay dos formas de asistir:
  
  1. Participante: Profesional con conocimientos del tema a tratar y que desea participar en la creación del algoritmo.
  2. Oyentes: Tienen interés por asistir pero no conocen del tema.La entrada es Gratuita para ambos perfiles, sin embargo el cupo es restringido a 10 personas en total.
     Es necesario que envies tu CV a mexdf@krfr.org para que SEED pueda dar el OK en tu asistencia.

     Más información sobre el Work Session.

f) BECAS Y DESCUENTOS

• BECAS
  1. -BECAS SEED | KRFR
     Otorgamos una beca al 100% a la persona que nos ayude a hacer difusión de este evento así como ayudarnos a organizar la información de este. Más información, contacta con nosotros: mexdf@krfr.org
  2. BECAS POR INSTITUCIÓN PATROCINADORA
     Las instituciones, empresas y estudios que nos están apoyando con sus instalaciones y la difusión, tienen 1 beca al 100% para un estudiante y otra para un profesor.
• DESCUENTOS
  1. 5% de descuento al poner la clave que has visto en alguna web, flyer, cartel, mail, etc
  2. 7% de descuento si pagas 15 días antes del evento
  3. 10% de descuento por convenio de difusión con algunas Universidades.
  4. 10% de descuento por convenio con algunas Universidades.
     NOTAS: Pregunta si tu Universidad tiene convenio con SEED | KRFR, el descuento del punto 3 y 4 no se le suma el 5% de descuento de la clave, pero si se puede sumar el 7% de pronto pago)
  5. 50% de descuento (no acumulable) si eres socio de Grupo KRFR
     

En esta primer sesión se explicara la investigación que SEED esta proponiendo e iniciando  junto a Universidades en diferentes países.

En concreto, se abordará el desarrollo de un componente que una bases de datos en un servidor MySQL  con Grasshopper.  Creemos que es un componente muy útil y con gran potencial para desarrollar diversas aplicaciones.

Otro objetivo es conocer a diversos desarrolladores e interesados en este mundo e iniciar el ciclo de talleres y cursos de verano: http://summer.seed.cat

Durante julio tenemos dos talleres:

DPOPS: “Diseño paramétrico orientado a proyectos sostenibles”

Representación Arquitectónica

Para finales de Septiembre estamos organizando un taller sobre fabricación digital orientado al uso de materiales ecológicos.

Y para noviembre (aunque nos falta confirmar fechas) estamos desarrollando el taller:
BIO CODE SELF CONSTRUCTION, para construir una estructura semi contextualizada escala 1:1 con un sistema constructivo biodegradable, basada en el diseño de estructuras de información que contemplan los flujos energéticos, usando la plataforma de Grasshopper y Rhinoceros.

¿Cuál es el “Punto de Unión” entre POO y sostenibilidad?

En realidad este “Punto de Unión” no es en ningún momento dificil de entender a pesar de verse en un inicio complejo, es muy importante la claridad de observarlo, ya que de esto depende el éxito de nuestro análisis, investigación, creación de algoritmos, creación de herramientas paramétricas y desarrollo de proyectos Arquitectónicos.

Tal vez se siga pensando que no es necesario un cambio en la forma de proyectar, sin embargo hay grandes problemáticas que tienden a impulsar este cambio en la forma de pensar de los estudiantes y de los profesionistas ya que:

-Hay grandes retos en cada sociedad que necesitan de soluciones rápidas, exactas y responsables.

-La competencia a nivel local y sobre todo internacional están usando técnicas de automatización de procesos en el diseño arquitectónico y en la construcción.

-Cada día más, la competencia internacional será una competencia local.

En la visión de SEED | KRFR se puede cambiar desde las raíces el resultado arquitectónico que tenemos en nuestras sociedades para que los proyectos de manera implícita estén mucho más contextualizados a su entorno. Esta es el área que vemos con más importancia para aplicar los conocimientos de programación en la Arquitectura.

Para lograr este cambio y evolución en la forma de pensar el concepto y por tanto de proyecto proponemos los siguientes puntos, los cuales ya los estamos ejecutando en 3 países de forma simultanea (España, Portugal, México):

1) Desarrollo de estrategias de marketing basada en los beneficios sociales, ambientales y económicos mediante líneas de investigación que promuevan la empatía, la ética y la contextualización

2) Desarrollo de un plan de negocio de formación especializada para estudiantes y profesionales basado en la línea de investigación colectiva entre estudiantes, personas físicas e instituciones a nivel internacional

3) Desarrollo de una base administrativa institucional que de seguimiento y una el marketing con la investigación

4)Desarrollo de un equipo humano internacional y multidisciplinar

Con estos puntos creemos que es posible crear estructuras “sostenibles” a lo largo del tiempo que se adapten a sus circunstancias culturales y temporales, mejor dicho, no solo “sostenibles” sino aportadoras de recursos a su contexto, a lo cual nosotros llamamos “ORGAN” a las estructuras aportadoras a su entorno y que han sobrepasado lo que definimos como “hipersostenibilidad”, ya que también vemos necesario introducir el concepto de “inteligencia” en las edificaciones y objetos, sin embargo este concepto de inteligencia no tiene nada que ver con los mal llamados “edificios inteligentes” que gastan recursos innecesarios por su mala planeación que tratan de ser corregidos con sistemas domóticos. Pero, ¿Dónde queda el diseño paramétrico o la POO en todo esto?, ¿De que forma el diseño generativo mediante algorítmos nos ayuda?, o ¿acaso es solo una moda la generación de formas mediante herramientas paramétricas?, ¿En realidad grasshopper, Rhinoceros, Rhinoscript, python, visual basic, pymel, generative components son herramientas que nos puedes ayudar mejor para gestionar los proyectos, para proyectarlos y concebirlos a diferencia del tradicional Autocad, 3Dmax, Sketchup, Revit?
Las respuestas, las vamos organizando en la investigación OR/GAN, que es un conjunto de conceptos que mezcla un gran cantidad de datos de diversas disciplinas y de los flujos energéticos que envuelven a un proyecto, por lo que la POO es necesaria para poder gestionarlos y dar resultados formales contextualizados bajo una metodología de arquitectura generativa planteada por SEED y KRFR.

Si te ha interesado estas partes del artículo, clic aqui para leer el artículo completo en el formato de SEED, o bien click aqui para leerlo en la revista multiplica (mes abril 2010) de la Cámara de la Industria Mexicana de la Construcción (CIMC), página 48-49

Multibody systems present two distinguishable features:

1. Bodies undergo finite relative rotations, which introduce nonlinearities
2. Bodies are connected by mechanical joints that impose restrictions, which mean a set of governing equations that combine differential and algebraic equations (ODEs and DAEs, respectively).

Lagrange's equation of the first kind has the following aspect:

Where

• M=M(q,t) is the mass matrix
• q is the generalized coordinates vector
• B is the constraint matrix
• λ is the array of Lagrange multipliers
• F is the dynamic externally applied forces

If all the constraints are holonomic (velocity independent), B is called the Jacobian matrix, and the generalized coordinates, q, are linked by m algebraic constraints.
Lagrange's equations of the first kind form a set of (m+n) Differential Algebraic Equations.
The approach of the following methods is to use algebraic procedures in order to eliminate Lagrange's multipliers and then obtain a set of ODEs.

• Maggi's formulation: implies the creation of a vector containing the so called kinematic parameters, generalized speeds or independent quasi-velocities by the analyst in order to obtain a Γ matrix. This matrix spans the null space of the constraint matrix and allows for the elimination of the Lagrange multipliers.
• Index-1 formulation: requires that initial condition of the problem be subjected to the constraint conditions. Then, it is possible to obtain a system of 2nd order ODEs that is solvable by rearranging the previous equation, extracting the Lagrange multipliers and hence obtaining:

• Null space formulation: this method solves the system of second order ODEs by premultiplying the first part of the equation by the transposed null space matrix thus eliminating the Lagrange multipliers.
• Udwadia-Kalaba formulation: this method represents a more compact and general form of solving the DAEs by means of the Moore-Penrose generalized inverse. It is based on Gauss' Principle of Minimum Constraint, which establishes that the explicit equations of motion be expressed as the solution of a quadratic minimization problem subjected to constraints, but at the acceleration level.

All these formulations transform the (2n+m) first order DAEs into ODEs by eliminating Lagrange multipliers.
Maggi's formulation yields (2n-m) first order ODEs.
Index-1, null space and Udwadia-Kalaba form sets of (n) second order ODEs which could be alternatively recast into (2n) first order ODEs for the n generalized coordinates and the n generalized velocities.
The main advantage of these methodologies is not so much the reduction in the number of equations but rather in the change from DAEs to ODEs.
There is a warning on the constraint drift phenomenon, for which these method will be more affected (not so much in Maggi's formulation), and that would require constraint stabilization techniques.

1.-Create a Dynamics world

• This basically means to make an instance of the dxWorld struct.

2.-Create the bodies

• Attach the bodies to the world (this means adding data to the dxBody* array of the dynamics world).
• Set their properties (position and orientation of point of reference, its linear and angular velocities, the mass of the bodies and some other stuff of the like).

3.-Create the joints

• Attach the joints to the world (by adding data to the dxJoints* array of the dynamics world)
• Set their properties (depending of the selected type of joint, one has to provide different details).

4.-Manage collisions

• Create a new collision world (just by making an instance to the dxSpace struct).
• Create a joint group where collisions will be stored temporarily for every frame step.

5.-Loop

• Apply forces to bodies.
• Adjust joint parameters.
• Call collision detection.
• Create a contact joint for every detected collision point and add it to the collision joint group.
• Take a simulation step.
• Clear the collision joint group.

6.-Destroy the dynamics and the collision worlds (wow, that sounds evil...hehehe).

• Accessories
• Memory management
• Math
• Matrix handling
• External applications
• Collision
• Core
• Joints
• Primitives
• Solver

• A Lagrange multiplier velocity based model from Trinkle and Stewart
• A friction model from Baraff
• A Danzig LCP solver

En los tres países en donde actualmente esta SEED, los objetivos de investigación y desarrollo son los mismos, así como el tipo de formación, lógicamente con diferente formador.
En cada uno de estos países SEED | KRFR esta tratando con diferentes Universidades para impulsar nuestra línea de investigación, uno de los temas principales de esta investigación es el trabajo online para desarrollar software y compartir información relevante sobre los temas sostenibilidad ligados con la programación orientada a objetos. Por el momento, las plataformas que usamos es Rhinoceros, Grasshopper, Blender, Python, Rhinoscript, Ogre. Posteriormente iremos avanzando en otras plataformas. Si quieres unirte a la red, porfavor contáctanos: seed@krfr.org

SEED en España
Rabindranath Andujar (Arquitecto programador especializado en física)
Garito (Programador)
Soe Farah Iracheta (Arquitecta especializada en sostenibilidad)
David Antón (Arquitecto Biodigital)
JAN (Programador empresario)
R.O.D. (Arquitecto – Diseñador especializado en sostenibilidad)

WEB SEED España

SEED en Portugal:

Adriano Faria (Arquitecto)
Amilcar Ferreira (Arquitecto)
Miguel Ribeiro (Arquitecto-Matemático)

WEB SEED Potugal

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.

SEED en México
Silvia Carbajal (Técnica en Diseño Gráfico)
Adrian Velázco (Diseñador Industrial)
Carlos Ruz (Estudiante de Arquitectura)
Coco Gutierrez (Arquitecta)
Fabian Marcelo (Arquitecto especializando en sostenibilidad)
Daniel Zamorano (Arquitecto)

WEB SEED México

La foto de SEED México, fue tomada durante el Taller DPOPS en Buscando la Aurora.

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